某一房间内A，B两点之间设有探测报警装置，小车（不计大小）在房间内运动，当小车从AB之间经过时，将触发报警．现将A，B两点放置于平面直角坐标系xOy中（如图），已知点A，B的坐标分别为(0，4)，(4，4)，小车沿抛物线y=ax²-2ax-3a（a<0）运动．若小车在运动过程中只触发一次报警装置，则a的取值范围是____．